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8月27日消息，上限駛小送今日下午，觸及小鵬汽車舉行物理AI分享暨第二代VLA全新版本體驗日，動駕代開雲官方平台入口宣布第二代VLA全新版本將於9月開啟推送，鵬第麵向所有Ultra及Ultra SE車型，全新啟推即將上市的版本小鵬G9L將首發搭載這一全新版本。

單圖靈芯片的月開Max車型也沒有被落下，第二代VLA Lite蒸餾版同樣將於9月開啟首批推送，上限駛小送小鵬G9L Max將首發搭載這一蒸餾版本。觸及

小鵬官方給新版本的動駕代定義是，向上觸及L4，鵬第向下蒸餾兼容更多量產車型，全新啟推向外實現全球泛化，版本基於統一技術底座已實現L2至L4能力貫通。月開

小鵬還宣布，上限駛小送開雲官方平台入口搭載第二代VLA的Robotaxi近日已獲得廣州市智能網聯汽車遠程測試資質，可在廣州相關一、二、三級測試道路開展主駕無安全員道路測試，小鵬開始進入主駕無人的關鍵道路驗證階段。

新版本還引入整車大腦MasterAgent，實現VLA+VLM的駕艙融合，並把部分Robotaxi的L4級體驗下放到量產車型。

新版本底層是小鵬物理世界基座模型，首次把時間維度納入模型，AI理解世界的維度從3D空間躍遷至4D時空。能力落點叫Infini-VLA，官方描述為"記得前30秒的世界"，駕駛判斷擁有更長的上下文，曆史視覺信息保留更充分，更多有效視覺信息進入模型。

傳統模型推理是"看、算、輸出、再看"的串行流程，小鵬物理世界基座模型采用流式自回歸推理，實現邊看、邊想、邊行動，端到端響應提速300%。

新係統端側模型參數量提高3.5倍，是行業主流VLA模型的15倍以上，支持最長30秒有效時序，可推演未來6秒的場景，多維綜合安全能力提升20倍。

現場演示中，係統能記住前車正在做三點掉頭，等待過程中不冒進，前車駛離後迅速起步通過。

小鵬通過學習式Token壓縮與蒸餾訓練，在不犧牲輸入信息和模型容量的基礎上，以更少的有效Token實現高質量視覺理解，把基座模型能力部署到算力更低的平台。

伴隨基座模型能力增強，蒸餾後的圖靈VLA 2.0 Lite也同步獲得能力提升，Max車型並非簡單閹割。

此外，早在今年5月，以小鵬GX為原型車的Robotaxi路測車隊已在廣州路測五個月，官方稱已充分驗證第二代VLA具備實現L4級自動駕駛的能力。